La señal de "Vehículo Histórico" (VH) es un distintivo especial que se otorga a los vehículos considerados históricos según la normativa española. Esta placa VH se presenta en forma circular de ø12cm y de color amarillo con caracteres negros de medida 8x1cm en material retrorreflectante. Su uso está regulado por la Dirección General de Tráfico (DGT) y está sujeto a sus propias normas y restricciones, por lo que solo existe un único modelo homologado.